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Fourmiz
est un robot à 6 pattes animé par des servos de modélisme
radio-commandé.
Le
robot peut marcher en avant, en arrière, et effectuer des virages
variés (y compris le demi tour sur place).
La tête est équipée de 3 servos pour être
orientable, et préhensile. (rotation droite / gauche, rotation
haut / bas , ouverture / fermeture des machoires)
Le modèle présenté est équipé de
4 servos standards (3.5 kgcm de couple) pour la marche et 3 autres pour
la tête.
Les servos peuvent être remplacés par d'autres modèles
sur demande en fonction des besoins en puissance et/ou rapidité.
Avec son équipement d'origine, le robot pèse 800 grammes
et se déplace à environ 2 m / mn. Il peut franchir des
marches jusqu'à 45 mm.
Il mesure environ 40 cm de long sur 25 de large.
Avec
des servos plus puissants, il peut emporter 400 g de charge supplémentaire,
toujours à la même vitesse.
L'ensemble
des pièces mécaniques est découpé au jet
d'eau en commande numérique dans du PEHD.
Sur demande, nous pouvons fabriquer fourmiz à différents
échelle et dans le matériau de votre choix (alu, acier,
nylon ...). Une étude sera nécessaire pour le choix des
servos.
Les
servos sont commandés indépendamment, ce qui nécessite
une certaine dextérité pour le pilotage manuel.
Fourmiz peut-être commandée avec une radiocommande classique
(3 voies pour la marche, 3 voies pour la tête), et peut aussi
servir de mécanique pour le développement d'un robot automate.
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